Như thể bị định mệnh trói buộc, năm trong số những kẻ bị kết án nguy hiểm nhất thế giới trốn thoát khỏi nhà tù tương ứng của họ và hội tụ tại đấu trường của Mitsunari Tokugawa, nơi họ chỉ tìm kiếm một thứ: nếm mùi thất bại. Sau đó, chính Mitsunari là người mang đến cho họ thứ mà tất cả họ đều mong muốn Baki Hanma, 17 tuổi, người chiến thắng trong"giải đấu lịch sử nhất từ trước đến nay", cùng với bốn đối thủ được lựa chọn thủ công khác.